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卸垛機

卸垛機是將堆碼好的物料自動拆卸的機器。卸垛機主要由裝在框架上的許多輥子組成，輥子可以前后上下移動，最前邊的輥子是起箱輥，它最先與箱子接觸，并將上層箱子抬起，然后輥子后退、下降，送走一層再一層，直至卸完為止。

 排列碼垛機

成排物料由輸送帶送來后，推板將物料推送到集料臺上后停止動作。此時推板向左移動，先推A層、B層，再推C層物料。最后將三層物料堆碼在一起。再由推板將碼好的物料從擋板上推到輸送帶,由輸送帶送到下一工位。物料由推板推送到集料臺的過程中，應有斜面裝置，保證物料能順利到達集料臺，或集料臺本身有升降功能。集料臺有三個平面，每相鄰兩平面高度差要略大于物料高度，以利碼垛。

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