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Зажимное закручивание крышек
夾爪式旋蓋
常見的夾爪式旋蓋頭有兩爪式和三爪式，一臺旋蓋機一般裝有數只旋蓋頭，工作時各單體由傳動裝置帶動繞機頭主軸公轉，轉換工位，同時實現定位、定時上升、下降移動及繞其軸線自轉，協調完成旋蓋動作。工作流程
夾爪分別以銷軸裝在定夾爪座和動夾爪座上，且在銷軸的兩側分別裝有小彈簧和限位螺釘。捉蓋時，夾爪可繞銷軸擺動，并在小彈簧作用下將瓶蓋捉住。開有缺口的定夾爪座以螺紋和軸套相連，并以螺釘鎖定防松；動夾爪頭與軸以內六角螺釘相連；軸套與軸為動配合，由機構控制實現捉蓋、復位時動定夾爪的相對運動。在其余工位，二者作為一個整體統一運動。旋蓋始工作時，兩夾爪上下相錯但不旋轉，旋蓋頭下降，夾爪先到達捉蓋位置，繼而夾爪到達捉蓋位置，與夾爪一起將瓶蓋捉住；旋蓋頭前移，與瓶口對中；離合器將旋轉運動傳給軸,兩夾爪持瓶蓋隨軸一起旋轉，整個旋蓋頭緩緩下降，把瓶蓋旋緊在瓶口螺紋上；旋蓋頭停轉，夾爪相繼上移、脫瓶、復位，進入下一工作循環。
