對于托輥－滾圈驅動式，滾筒通過滾圈以一定的傾角（3°~5）支承在托輪上，并由傳動裝置驅動轉動。噴水管安裝在滾筒內側上方。另一種是在滾筒內安裝中軸，驅動裝置帶動中軸從而帶動滾筒轉動，噴水管裝在滾筒外面。物料由進料斗進入滾筒內，隨滾筒的轉動而在滾筒內不斷翻滾相互摩擦，再加上噴淋水的沖洗，使物料表面的污垢和泥沙脫落，由滾筒的篩網洞孔隨噴淋水經排水斗排出。這種清洗機結構比較簡單，適用于表面污染物易被浸潤沖除的物料清洗。
由于物料在滾筒中翻滾碰撞激烈，除了能使表面污物剝離外，兼有去皮作用，有時還會損傷皮肉。因此浸泡式滾筒清洗機只適合于塊狀硬質果蔬的清洗，對于葉菜和漿果類物料的清洗不適用。這類物料只能用在去皮后進行切片和制醬的罐頭中，不適用于整只果蔬罐頭的生產。如對于食品機械而言，特別強調耐腐蝕性能。
浸泡式滾筒清洗機的機械性能:電機通過中軸驅動使滾筒旋轉，滾筒的下半部分浸沒在水槽內。水槽內安裝有振動盤，通過偏心機構產生前后往復振動，使水槽內的水受到沖擊攪動，加強清洗效果。滾筒的內壁固定有按螺旋線排列的抄板。物料從進料斗進入清洗機后落入水槽內，由抄板將物料不斷撈起再拋入水中，最后落到出料口的斜槽上。斜槽上方安裝的噴水裝置，將經過浸洗的物料進一步噴洗后卸出。
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