齒輪泵按齒輪的嚙合方式可分為外嚙合齒輪泵與內嚙合齒輪泵。齒輪的形狀有正齒輪、斜齒輪和人字齒輪等。齒輪的齒形有漸開線齒形，擺線齒形等。齒輪泵由一對嚙合的齒輪、泵體、泵蓋及密封緊固件組成。齒槽與泵殼內壁形成工作室，隨著嚙合齒輪的不斷旋轉，工作室交替擴張和縮小，達到吸入和壓出液體的目的。齒輪泵產生的壓力較高，常用來輸送黏度較大而不含雜質的液體，如糖漿、油類等。
凸輪轉子泵又稱羅茨泵，膠體泵，萬用輸送泵。工作元件由一對葉瓣形轉子組成，葉瓣為1~12片。常用的葉片形式有單蝶式、雙蝶式、鞋底式、三葉式，多葉式。一葉轉子，適合于輸送大顆粒物料，如醬類，物料形狀保存較完整；二葉轉子，適合于輸送中小顆粒物料，物料破損率相對較低；三葉轉子是最常用的轉子類型，綜合性能優于一葉和二葉轉子，但物料破損率較高，適合于輸送含油的細小顆粒物料。四葉轉子～十二葉轉子，因葉片增加容積量減少，物料輸送的穩定性更高，適合于輸送油類物料。如果葉片繼續增加，從原理上講，其實就是齒輪泵了。從葉片的線型來講，有線性轉子和螺旋轉子之分。盡管凸輪轉子泵具有低脈動的特性，螺旋狀轉子更適合于那些對脈動極為敏感的物料。
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