機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來做各種測(cè)量和判斷,完成現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及質(zhì)量控制。涉及計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。通常人眼無法連續(xù)、穩(wěn)定地完成有高度重復(fù)性和智能性的工作,其他物理量傳感器也難有用武之地。由此人們開始考慮利用光電成像系統(tǒng)采集被控目標(biāo)的圖像,而后經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字化處理,根據(jù)圖像的像素分布、亮度和顏色等信息,來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別;也可通過模式識(shí)別,先采集樣本特征建立系統(tǒng),然后進(jìn)行比對(duì)分析。把計(jì)算機(jī)的快速性、可重復(fù)性,與人眼視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合,由此產(chǎn)生了機(jī)器視覺的概念,機(jī)器視覺也叫工業(yè)視覺。
①精度高:作為一個(gè)精確的測(cè)量?jī)x器,結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制通??蛇_(dá)到1個(gè)絲,甚至更小。這種測(cè)量不需要接觸,對(duì)脆性產(chǎn)品沒有磨損和危險(xiǎn)。
②連續(xù)性:機(jī)器視覺系統(tǒng)可以使人們免受疲勞之苦。因?yàn)闆]有人工操作者,也就沒有了人為造成的操作變化。
③成本效率高:隨著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)價(jià)格的急劇下降,機(jī)器視覺系統(tǒng)成本降低,視覺系統(tǒng)的操作和維持費(fèi)用非常低。
④靈活性:機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠進(jìn)行各種不同的測(cè)量。當(dāng)應(yīng)用變化以后,只需軟件做相應(yīng)變化或者升級(jí)以適應(yīng)新的需求即可。
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