卸垛機是將堆碼好的物料自動拆卸的機器。卸垛機主要由裝在框架上的許多輥子組成,輥子可以前后上下移動,最前邊的輥子是起箱輥,它最先與箱子接觸,并將上層箱子抬起,然后輥子后退、下降,送走一層再一層,直至卸完為止。
成排物料由輸送帶送來后,推板將物料推送到集料臺上后停止動作。此時推板向左移動,先推A層、B層,再推C層物料。最后將三層物料堆碼在一起。再由推板將碼好的物料從擋板上推到輸送帶,由輸送帶送到下一工位。物料由推板推送到集料臺的過程中,應有斜面裝置,保證物料能順利到達集料臺,或集料臺本身有升降功能。集料臺有三個平面,每相鄰兩平面高度差要略大于物料高度,以利碼垛。