產品在空箱運輸帶上方運送，有一組夾持器與要裝箱的產品同速度前進到達規定位置后，夾住產品并逐漸下降，將產品裝入箱內，然后松開提起返回。如此連續循環行，不停頓地裝箱。該機主要組成部分為：箱輸送裝置、子輸送裝置、抓頭梁、氣動夾頭和控制系統等。
裝箱機工作時，空箱由輸送帶送到瓶子導向套的下方，待裝的瓶子由鏈板輸送鏈向右方輸送。當送到待裝工位時，擋光板被推開，光電裝置發出信號，抓頭梁下降，氣動夾頭將瓶頸套住，并借助壓縮空氣把瓶頸夾緊。在鏈條的帶動下，抓頭梁快速上升。在抓頭梁的上方安裝有一氣缸，將每排抓頭分開，目的在于使瓶子前后方向間隔適應空箱內的隔板間隔。在雙搖桿的作用下，抓頭梁沿著大鏈輪作圓弧軌跡的平移運動，當兩端的滾輪沿導向槽垂直下降到最低位置時，氣動夾頭松開，通過瓶子導向套的導向作用，將瓶子裝入空箱中。集裝完畢后，電動機反轉，抓頭梁上升，回到初始位置，準備下一次工作循環。此時裝滿瓶子的箱由輸送帶送到下一工位。
