產品沿垂直方向裝入直立的箱內，所用的機器稱為垂直式裝箱機。垂直方向裝箱通常適用于圓形的和非圓形的玻璃、塑料、金屬和纖維板制成的包裝容器產品，分散的或成組的包裝件亦可。常見的立式裝箱機均為間歇運動式，對提高速度有一定限制。為了提高速度，有的設計成多列式，即在同一臺裝箱機上，每次裝幾個箱。立式裝箱有輥夾式和吊入式等形式。
輥夾式裝箱機主要由輸送機構、輥夾裝置、推料機構、驅動系統等組成。工作時，物料由輸送帶輸入。當物料通過一定數量時，計數器發出信號，控制系統一邊使氣缸活塞桿伸出，阻擋后續物料通過；一邊使氣缸活塞桿上的滾子沿回程槽運動。在氣缸活塞桿縮回的過程中，推料板將一組待裝箱的物料推向裝箱工位，即兩個導向輥與之間的支承平面上。接著兩個導向輥作相向轉動，將物料送入箱內。最后，箱的輸送帶向前輸送一個步距，從而完成一個工作循環。該機適用于具有平行六面體形狀的塊狀物料的裝箱，依靠一對導向輥作相向轉動，將物料夾持送入箱中。
